Робот пылесос как чистить комнату

Как сделать так, чтобы робот пылесос самостоятельно убирал все комнаты?

В наши дни производители выпускают самые различные www.robo-planet.net, каждый из которых отличается своим функционалом и особенностями использования, но при этом далеко не все правильно понимают, какие устройства и где могут использоваться.

В частности стоит отметить, что многие люди покупают такие приборы для того, чтобы они автоматически убирали квартиру, но при выборе и приобретении таких устройств не учитывают того, что некоторые из них обуславливают необходимость ручного распределения квартиры на зоны, а некоторые же предусматривают полностью автоматическое перемещение.

Как зонировать комнаты вручную?

Ручное зонирование квартиры требуется в том случае, если вы приобрели дешевые модели роботов пылесосов, которые не оснащаются функционалом автоматического перемещения.

Стоит сказать, что только такие устройства, собственно, и обуславливают возникновение различных проблем в процессе своего использования. Ведь покупаются подобные устройства зачастую на рынках, где продавцы их представляют в качестве высокотехнологичных «терминаторов», полностью очищающих квартиру без вмешательства человека, а на деле продают обыкновенные приборы первого поколения, автоматика которых находится на минимальном уровне.

В таких ситуациях необходимо хотя бы вручную закрывать двери в ту комнату, в которой осуществляет свою работу такое устройство. В частности стоит отметить, что такого подхода требуют даже младшие экономные модели от передовых производителей, функционал которых рассчитан только на определение время уборки и точности комнаты. Китайские же устройства не имеют такой возможности и способны осуществлять уборку помещения до полной разрядки аккумулятора или же в течении определенного времени.

Автоматическое зонирование

Самое стандартное автоматическое зонирование также в своем роде является ручным. Некоторые устройства сегодня принято оснащать дополнительными аксессуарами под названием «виртуальная стена», которые посредством направленного инфракрасного луча осуществляют создание незримой стены, и в случае столкновения с ней устройство полностью разворачивается и отправляется в другую сторону.

Полностью автоматическое зонирование способны предоставить только те устройства, которые предусматривают наличие виртуальных стен и специализированного маяка. Такие устройства блокируют выход из комнаты вплоть до момента полной ее уборки, после чего открывается коридор для устройства в другое помещение, где оно закрывается вновь.

Источник

Как почистить робот-пылесос

Содержание

Содержание

Робот-пылесос — удобное и простое в использовании устройство для поддержания чистоты в доме. Кажется, что он совсем не требует забот, но это не так. Его необходимо периодически чистить, и делать это надо правильно.

Очистка контейнера

Очистку контейнера надо проводить раз в одну или две уборки. Чем меньше контейнер заполнен пылью, тем лучше будет работать робот-пылесос. Мощность всасывания у него и так не очень большая, а если есть еще и преграда из пыли, то эффективность сильно снижается.

Последовательность действий проста: нужно вынуть контейнер (в некоторых моделях он находится под крышкой), открыть и выбросить мусор в корзину. После контейнер лучше промыть под краном и высушить.

Очистка фильтров

Следующий этап — это очистка фильтров. Все привыкли просто промывать все фильтры под водой как у обычного ручного пылесоса, но HEPA-фильтр большинства роботов-пылесосов под водой мыть нельзя, поскольку он по сути состоит из бумаги. Если его помыть, то он размокнет, и его срок службы значительно сократится.

Снятый набор фильтров следует аккуратно разделить, и промыть под краном все, кроме HEPA-фильтра (он выглядит как гармошка из бумаги в пластиковой рамке).

После просушиваем их на воздухе, но не на батарее или под феном. Это может повредить фильтры. HEPA-фильтр надо аккуратно очистить щеточкой, которая идет в комплекте почти со всеми роботами-пылесосами.

Если ее нет, можно использовать для чистки мягкую зубную или другую мягкую щетку. Но можно воспользоваться более простым и эффективным методом, почистить фильтр с помощью обычного пылесоса.

Впрочем, даже при аккуратном обращении, он потихоньку теряет эффективность, поэтому HEPA-фильтр надо периодически менять. Обычно – раз в 2-3 месяца (зависит от того, как часто вы пользуетесь пылесосом). Остальные фильтры можно менять по мере износа. В конце собираем все в исходное положение и ставим обратно в робот-пылесос.

Очистка турбо-щетки

Турбо-щетку нужно чистить по мере загрязнения раз в 3-4 недели и менять по мере износа в среднем раз в 6–8 месяцев.

У разных роботов-пылесосов есть разные способы крепления щетки, поэтому перед ее снятием следует внимательно прочитать инструкцию. Самая главная проблема в очистке щетки — волосы. Их тяжелее всего снимать со щетки, и ни в коем случае нельзя просто срывать — можно повредить щетку. Лучше всего прочистить щетку пластиковой гребенкой или аккуратно срезать идущим в комплекте ножом. При отсутствии такого ножа можно воспользоваться обычными ножницами.

Если у вашего робота-пылесоса есть угловые щетки, их можно снять с помощью обычной крестовой отвертки и помыть под краном.

Отогнувшиеся щетинки лучше убрать — они могут мешать захватывать мусор. Их можно срезать ножом, идущим в комплекте с пылесосом (он может быть закреплен на щеточке или лежать отдельно). Либо можно просто воспользоваться маникюрными ножницами. Угловые щетки надо менять по мере износа в среднем раз в 3–4 месяца.

Очистка колесной базы

Также важно очищать колеса робота-пылесоса. Особенно переднее колесико, поскольку на него могут намотаться волосы, что может дать повышенную нагрузку на ведущие колеса и привести к перегреву двигателя и ускоренному разряду батареи. На большинстве моделей для его снятия и очистки надо взять отвертку или другой тонкий предмет и подковырнуть колесико им.

Поворотное колесико чистится аналогично.

Однако перед снятием колес сначала обратитесь к инструкции — могут быть варианты. Так, не у всех моделей можно снять поворотное колесо. Если колеса не снимаются, следует почистить их на месте щеточкой, зубочисткой или другим тонким предметом.

Очистка датчиков

Если на датчиках робота-пылесоса будет слой пыли, то он станет хуже ориентироваться в пространстве и его эффективность снизится или даже упадет до нуля. Обычно на верхней части робота-пылесоса есть либо лазерный датчик, либо камера с помощью которых, он определяет свое местоположение в комнате и строит ее план. Еще у него есть датчики высоты, которые отвечают за то, чтобы робот-пылесос не падал с возвышенностей. Все их необходимо чистить. Сама очистка очень проста — надо просто протереть их влажной тряпкой. Также желательно время от времени протирать сам робот-пылесос.

Как видите, в очистке робота-пылесоса нет ничего сложного. Главное, не забывайте основные принципы: тщательно прочитать инструкцию перед чисткой и не применяйте грубую силу.

Источник

Как работает робот пылесос: устройство и принципы уборки

Есть люди, которые занимаются уборкой полов только раз в неделю, а есть и другие, кто делает эту работу значительно чаще. Привлекательной характеристикой роботов-пылесосов становится тот факт, что они отвечают нуждам обоих категорий. Так или иначе, с ними дом становится безупречней, практически не требуя человеческого фактора.

Современные лучшие роботы пылесосы далеки от первых моделей, которые приходилось искать под каждым предметом мебели в доме, пока вы не услышите сигнал нехватки энергии. Последние модели, направленные на уборку домов, предлагают разительное повышение эффективности, способность к самоочищению, а также умение находить дорогу к зарядной станции самостоятельно.

В этой статье мы подробнее разберемся как работает робот пылесос. Помогать нам понять как устроен робот пылесос будет iRobot Roomba Red, а также проверим несколько других роботов-пылесосов на рынке.

Принцип работы робота пылесоса

Современный рынок предлагает огромный выбор роботов-пылесосов, цены на которые варьируются от 3.500 рублей до 100.000 рублей. Эти пылесосы для клининговых услуг характеризуются низкой посадкой и компактными размерами, чтобы сохранить возможность проникать под мебель, что недоступно традиционным пылесосам.

Большинство производителей скажет вам, что робот пылесос предназначен для дополнения к стандартной уборке пылесосом, но не может заменить эту работу. Они предназначены для выполнения ежедневной уборки, которая становится важным штрихом в поддержании чистоты, таким образом, робот-пылесос призван поддерживать чистоту между ручной уборкой пылесосом. Тем не менее, если вы из тех людей, кто никогда не пылесосит, роботизированный помощник сможет сделать полы и ковры чище, чем они есть сейчас, а вам не придется и палец о палец ударить.

Самым популярным производителем роботов-пылесосов в России остается iRobot, который предлагает на рынке разнообразные модели, начиная с базовой модели Roomba Red и заканчивая технологически продвинутыми Roomba Scheduler. Для того, чтобы разобраться с тем, как работает робот пылесос, мы заполучили в свои руки iRobot Roomba Red, который станет нашим проводником в мир роботизированной уборки. Давайте начнем с того, что у него внутри.

Устройство робота пылесоса Roomba

iRobot Roomba Red имеет размеры, приблизительно, 13-ю дюймами (33 см) в диаметре и 3,5 дюймами (9 см) в высоту. Внешний осмотр робота пылесоса позволяет выявить следующие детали:

Большинство роботов Roomba работают на аккумуляторах NiMH. Аккумулятор Roomba Red, для примера, рассчитан на 3 ампер-часа, а его полная зарядка занимает порядка семи часов / 18 вольт. Некоторые из последних моделей роботов-пылесосов iRobot, конечно, сократили это время до 2-3 часов. Полная зарядка равна приблизительно 2-3 часам времени уборки, что в мире пылесосов Roomba означает 2-3 комнаты, прежде чем роботу потребуется зарядка. За мобильность робота-пылесоса отвечают два моторизованных колеса. Roomba управляется переменной подачей мощности на каждое колесо.

Пылесос Roomba оборудован пятью моторами:

• Один за каждым колесом (Итого: 2);
• Третий управляет пылесосом;
• Четвертый вращает боковой щеткой;
• Пятый управляет комплектом щеток;

Далее мы рассмотрим другие системы, ответственные за работу роботизированных пылесосов Roomba, начиная с наиболее интересной: Навигационной системы.

Навигационная система робота-пылесоса Roomba

Если рассматривать её отдельно, то именно навигационная система делает роботы-пылесосы роботизированными. И основная разница в моделях за 3.500 рублей и за 80.000 рублей, скрывается в точности навигационных датчиков. Подопытный Roomba Red использует AWARE Robotic Intelligence System от iRobot, систему, призванную сократить вмешательство человека в работу робота максимально. Система осведомления включает несколько датчиков, которые собирают данные из окружающей среды, отправляют их на микропроцессор робота-пылесоса, после чего поведение Roomba регулируется должным образом. Согласно iRobot, система может реагировать на новые вводные данные до 67 раз в секунду. Далее мы разберемся с навигацией роботов-пылесосов детально и поймем как работает робот пылесос более детально.

Первое, что Roomba делает при нажатии на кнопку «Clean», рассчитывает размеры комнаты. Компания iRobot была весьма туманна, когда речь зашла о том, как робот это делает, но мы считаем, что робот посылает инфракрасный сигнал и проверяет, сколько времени требуется на возврат сигнала до приемника, расположенного на бампере робота-пылесоса. После того, как робот устанавливает размеры комнаты, он знает, как долго и далеко ему нужно двигаться в процессе уборки.

Ну а пока робот-пылесос убирает, он избегает ступенек и других видов перепадов высоты, используя четыре инфракрасных датчика на передней нижней части робота. Это «Датчики Обрыва», которые постоянно посылают инфракрасные сигналы и, получив отрицательный сигнал, Roomba незамедлительно остановится. Если робот приближается к обрыву, сигнал пропадет. Старшие модели, как Roomba Red, просто разворачиваются и двигаются в другую сторону, современные же модели способы почистить край обрыва. Когда Roomba Red врезается во что-то, его бампер активирует механические датчики, которые сообщают системе робота, что он столкнулся с препятствием. Затем используется определенный алгоритм действий, вовлекающих поворот и попытку движения вперед до тех пор, пока робот не сможет двигаться вперед.

Есть ещё один инфракрасный датчик, который мы назовем «Датчиком Стены», он расположен на правой стороне бампера и позволяет роботу-пылесосу Roomba очень внимательно двигаться вдоль стены и вокруг других объектов (например, мебели), не касаясь их. Это значит, что робот может пройтись вдоль плинтусов, не натыкаясь на них. Он также может самостоятельно рассчитать себе путь уборки, что, согласно iRobot, подключает предварительно заданный алгоритм, который позволяет роботу полностью охватить полы.

Алгоритм уборки робота-пылесоса Roomba Red

Когда мы тестировали робот пылесос, мы обнаружили, что Roomba начинает уборку двигаясь по спирали наружу, а затем направляется к периметру комнаты. После того, как он встречается с препятствием, он считает, что достиг периметра комнаты. Затем робот убирает вдоль «периметра», пока не достигнет ещё одного препятствия, после чего он чистит вокруг него, находит четкий путь и продолжает двигаться по комнате между объектами, будь то стены или мебель, пока не выйдет отведенное время уборки. Идея, кажется, логичной, уборка в течение определенного времени может обеспечить покрытие всего пола, но сможете ли вы достичь полного охвата пола на практике?

Роботы-пылесосы Roomba могут убирать около двух часов на одной зарядке. Если аккумулятора окажется недостаточно, Roomba просто вернется и подключится к зарядному устройству сам по себе. Зарядная станция поставляется в качестве дополнительной опции для моделей роботов iRobot начального уровня, однако, практически все роботы среднего и далее диапазона укомплектованы зарядной станцией. Возвращение робота на базу достигается с помощью инфракрасного приемника на переднем бампере. Когда батарея робота-пылесоса разряжается, тот начинает искать инфракрасный сигнал, излучаемый базой. После того, как робот находит его, Roomba следует сигналу зарядной станции и, таким образом, самостоятельно возвращается для подзарядки. Некоторые роботы-пылесосы также самостоятельно возвращаются к уборке после зарядки.

Таким образом, Roomba достаточно умны, чтобы чистить полы, пока вы смотрите кино, но остаются пока некоторые действия, необходимые с вашей стороны. Во-первых, вам придется удалить небольшие препятствия на полу, чтобы Roomba не застревал на них и не пытался втянуть их. Вы также должны указать роботу, куда двигаться нельзя. Используйте для этого включенные в комплект виртуальные стены, которые помогут содержать робота в определенных границах. Виртуальные стены подают инфракрасные сигналы, которые Roomba воспринимает по средствам приемника на бампере. Когда он принимает сигнал от виртуальной стены, он знает, что пора развернуться и направиться в другую сторону.

Многообразие датчиков робота-пылесоса, позволяют ему перемещаться в доме сравнительно автономно. Теперь давайте выясним, как он выполняет свою истинную цель: пылесосит?

Уборка роботом-пылесосом Roomba

По данным iRobot, более половины владельцев Roomba, называют их маленькими друзьями-пылесосами. Компания Electrolux, производитель высококачественных роботов-пылесосов Tribolite, сообщает, что получает письма и фотографии из семей, которые владеют роботами. Тем не менее, большинство людей покупают робот-пылесос не потому, что ищут себе нового питомца, которого не нужно кормить. Они покупают его потому, что полы пачкаются.

Робот-пылесос Roomba Red имеет систему очистки из трех частей. Если вы удалите щетки в сборе, можно увидеть два датчика грязи:

Боковая щетка несколько выступает за пределы робота-пылесоса, чтобы достичь районов, к которым робот-пылесос не может получить доступ. Эта щетка также вращается вдоль стен, поднимает грязь и пыль, направляя их к области пылесоса. Щетка с противоположной стороны пылесоса Roomba направляет к пылесосу грязь, которая находится под корпусом робота.

Экстрактор на нижней стороне Roomba состоит из двух вращающихся в противоположных направлениях щеток, которые поднимают грязь и другой мусор, направляя его непосредственно в мусорный бак.

Пылесос втягивает грязь и пыль, которую поднимает робот, пока движется по полу.

Вам, как правило, необходимо чистить мусорный бак, по крайней мере, один раз для каждой комнаты, которую пылесосит Roomba и, возможно, два или три раза, в зависимости от того, насколько грязные полы. Начальные модели пылесосов Roomba не знают, когда бак полон, он просто продолжает убирать. Вам также потребуется заменить фильтр, когда тот будет забит слишком сильно. У пылесоса нет мешка для сбора пыли, он просто собирает всё в мусорный бак.

Что касается мощности всасывания, web-сайт производителя утверждает, что пылесосы Roomba предлагают мощность всасывания, идентичную вертикальным пылесосам, хотя характеристики не предлагают ничего подобного. Тестирование роботов-пылесосов Roomba Red показало, что они отлично чистят полы из дерева и линолеум, собирая значительное количество грязи и шерсти домашних животных на низком и среднем ворсе ковров. Согласно производителю, роботы Roomba не предназначены для уборки ковров с высоким ворсом.

Теперь, когда вы самостоятельно пылесосите свою квартиру, вы принимаете разные решения в процессе. Например, если вы видите, что участок особенно грязный, вы проводите за его уборкой больше времени. Когда вы переходите с линолеума на кухне к ковру в зале, вы переключаете щетку и мощность пылесоса, чтобы достичь максимальной производительности на основе типа пола и функций пылесоса. Роботы-пылесосы Roomba призваны хотя бы частично воспроизвести способность человека к уборке.

Для того, чтобы выяснить, какие участки пола нуждаются в дополнительной уборке, Roomba Red использует два датчика грязи, расположенные непосредственно над центральной щеткой. Эти датчики используют акустическое действие. Когда мешалка поднимает большое количество грязи, её частицы вызывают вибрацию сильнее от попадания на металлические пластины датчиков. Датчики распознают увеличение количества грязи и сообщают Roomba, что в этой области стоит пройтись снова. Для того, чтобы обнаружить смену напольного покрытия, Roomba имеет подвижную колодку (в которой находится щетка), высоту которой регулирует автоматически, когда фиксирует подъем на 1-1,5 сантиметров от поверхности пола.

Есть также особенность, доступная роботам-пылесосам и не доступная человеку с вертикальным пылесосом, они могут убирать под мебелью. Благодаря тому, что Roomba Red в высоту насчитывает только 9 сантиметров, он легко может закатиться под большинство столиков, тумбочек, кроватей и даже под некоторые кушетки. Возможность уборки под мебелью, возможно, одна из козырных карт роботов-пылесосов.

iRobot Roomba Red является удобным устройством, но это лишь один из примеров робота пылесоса. В следующем разделе мы собираемся попробовать другие роботы-пылесосы, доступные на рынке.

Модели и виды роботов-пылесосов

Современный рынок предлагает огромный выбор моделей роботов пылесосов, каждый из которых охватывает определенные задачи — в первую очередь, тем не менее, они пылесосы. Большинство моделей также оснащается своего рода системой уклонения от препятствий, и работают с пульта дистанционного управления. Кроме того, существуют определенные различия между продуктами, на которые приходится большой ассортимент в цене. В этом разделе мы обсудим несколько роботов пылесосов и их отличительные характеристики.

В ассортименте дорогостоящих моделей роботов-уборщиков, вы сможете наблюдать тенденцию к расширению обязанностей в уборке, поскольку они будут делать больше, чем просто пылесосить полы. Продукты, которые раньше продавались исключительно в форме роботов-пылесосов, сегодня начинают предлагать дополнительные функции, среди которых подключение к сети Интернет, домашние системы видеонаблюдения или системы очистки воздуха. Будущее, вероятно, ждут домашние роботы, которые загружают музыку, отвечают на телефон, разогревают духовки, пока пылесосят ваш дом или квартиру.

За получением дополнительной информации по роботам-пылесосам, посетите соответствующий раздел нашего сайта: « Роботы-пылесосы «

Источник